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碼垛機器人系列 是一種仿人操作、自動控制、節(jié)能環(huán)保的機器人，可實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。
HTJ900型碼垛機器人
組成
機械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器（抓手）、末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)等構(gòu)成
結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)簡單，零部件少；占地面積小；適用性強；能耗低。
技術(shù)參數(shù)
碼垛重量（包括抓手） 90kg、100kg、120kg、200kg
碼垛能力（最大） 900包/小時
動作軸 標(biāo)準(zhǔn)四軸
抓手 夾抱式（手指、牙桿、夾板）
碼垛記憶能力 標(biāo)準(zhǔn)60種（可多達(dá)400分鐘）
示教方法 手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）
使用電源 220V 50Hz
壓縮空氣 0.5Mpa
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