發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。
可編程邏輯控制器實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。
電源
電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，目前大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。
模塊1794-IV16
點數估算
I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商可編程邏輯控制器的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。
模塊1794-IV16
A06B-6132-H002驅動
歐姆龍NT5Z-ST121B-EC觸摸屏
ATV312HU30N4變頻器
ATV312HU22N4變頻器
MATROX M9140-E512LAF多屏連接卡
1769-IQ16 模塊
6SN1123-1AB00-0AA2模塊
138-4DB01-0AB0模塊
138-4FA00-0AB0模塊
6ES7 193-4JA00-0AA0模塊
6ES7972-0BA42-0XA0接頭
2711P-T10C21D8S觸摸屏
6ES7315-2EH13-0AB0模塊
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
安川JAMSC-120DAI54300模塊
三菱A970GOT-SBA/A9GT-BUSS觸摸屏
1734-TB模塊
1734-IB8模塊
1734-OB8E模塊
1734-232ASC模塊
1734-AENT模塊
1769-IF4模塊
施耐德MICROLOGIC5.0A模塊
6ES7400-1JA11-0AA0機架
20-VB00299電源板
6SL3040-0MA00-0AA1控制單元
6ES7 332-5HD01-0AB0模塊
6ES7 331-7KF02-0AB0模塊
6ES7 321-1BL00-0AA0模塊
6ES7 322-1BL00-0AA0模塊
6ES7972-0BA12-0XA0模塊
6SL3055-0AA00-3AA1模塊
ATV312HU30N4變頻器
6ES7421-1BL01-0AA0模塊
6SL3224-0BE22-2AA0變頻器
25B-D043N114變頻器
1769-IF4模塊
IC694MDL646A模塊